El impuesto de matriculación (IEDMT) se paga una sola vez, al matricular la moto por primera vez en España. Los ciclomotores y las motos de hasta 250 cm³ de combustión no lo pagan. En el resto, el tipo va del 0 % al 14,75 % del precio sin IVA según sus emisiones de CO2, y algunas comunidades lo suben.
Al comprar una moto pagas algo más que su precio: IVA si es nueva, el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales si es de segunda mano entre particulares y, si se matricula por primera vez en España, este impuesto. Te explicamos qué motos lo pagan, cuánto, cómo se calcula y cómo se presenta.
Datos clave
- Quién no lo paga: los ciclomotores y las motocicletas cuya cilindrada no exceda de 250 cm³ (motor de combustión) o cuya potencia máxima neta no exceda de 16 kW (resto de motores), según el art. 65.1.a) de la Ley 38/1992, de Impuestos Especiales.
- Tipos estatales para motos: 0 % hasta 100 g/km de CO2; 4,75 % de más de 100 hasta 120 g/km; 9,75 % de más de 120 a menos de 140 g/km, y 14,75 % con 140 g/km o más, según las instrucciones del modelo 576 de la Agencia Tributaria (consultadas en octubre de 2026).
- Motos muy potentes: las de 74 kW (100 CV) o más con una relación potencia/masa de 0,66 kW/kg o más pagan el tipo más alto aunque emitan poco CO2.
- Canarias, Ceuta y Melilla: en Canarias el tipo es un punto menor (3,75 %, 8,75 % y 13,75 %) y en Ceuta y Melilla es del 0 %.
- Cómo se paga: con el modelo 576, después de solicitar la matriculación definitiva y antes de que se produzca.
¿Qué es el impuesto de matriculación?
El impuesto de matriculación es el nombre común del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), un tributo estatal que gestiona la Agencia Tributaria y que grava la primera matriculación definitiva en España de un vehículo con motor, nuevo o usado. Se paga una vez en la vida de la moto: si compras una moto de segunda mano ya matriculada en España, no vuelves a pagarlo.
Sí lo pagas, aunque la moto sea usada, cuando la traes del extranjero y la matriculas en España por primera vez. Y también en las motos que nunca llegaron a matricularse aquí, como te contamos en qué hacer con una moto sin papeles.
¿Qué motos no pagan el impuesto de matriculación?
No pagan el impuesto de matriculación los ciclomotores, los cuadriciclos ligeros y las motos (también los vehículos de tres ruedas) de hasta 250 cm³ si tienen motor de combustión, o de hasta 16 kW de potencia máxima neta si tienen otro tipo de motor. Así lo establece el art. 65.1.a), puntos 4.º y 5.º, de la Ley 38/1992. No es una exención que haya que pedir: estas motos están fuera del impuesto (no sujeción).
En la práctica, quedan fuera la gran mayoría de los scooters y de las motos de 125 cm³. Eso no las libra de matricularse (estos son los trámites para matricular una moto nueva), de pagar el impuesto de circulación de tu ayuntamiento ni de tener seguro de moto en vigor antes de circular.
Los supuestos de no sujeción y de exención que no necesitan reconocimiento previo de Hacienda se declaran con el modelo 06 de la Agencia Tributaria.
¿Cuánto se paga de impuesto de matriculación por una moto?
Se paga un porcentaje del valor de la moto que depende de sus emisiones oficiales de CO2: cuanto más emite, más paga. Para las motos rigen los epígrafes 6.º a 9.º del art. 70 de la Ley 38/1992, con estos tipos estatales según la Agencia Tributaria:
| Epígrafe | Emisiones oficiales de CO2 de la moto | Península y Baleares | Canarias |
|---|---|---|---|
| 6.º | Hasta 100 g/km | 0 % | 0 % |
| 7.º | Más de 100 y hasta 120 g/km | 4,75 % | 3,75 % |
| 8.º | Más de 120 y menos de 140 g/km | 9,75 % | 8,75 % |
| 9.º | 140 g/km o más, emisiones no acreditadas, o 74 kW o más con 0,66 kW/kg o más | 14,75 % | 13,75 % |
En Ceuta y Melilla el tipo es del 0 % en todos los epígrafes. Ojo con los tramos que circulan por internet (120, 160 y 200 g/km): son los de los turismos, no los de las motos.
Las emisiones de CO2 de tu moto figuran en su documentación técnica. Una moto eléctrica de más de 16 kW está sujeta al impuesto, pero con 0 g/km entra en el epígrafe 6.º, salvo que alcance a la vez los 74 kW y los 0,66 kW/kg.
¿Cambia según la comunidad autónoma?
Sí: las comunidades pueden fijar sus propios tipos para algunos epígrafes, y los suyos prevalecen sobre los estatales. Para las motos, las modificaciones vigentes afectan al epígrafe 9.º, según la tabla de tipos impositivos de la Agencia Tributaria (actualizada en marzo de 2026):
| Comunidad | Tipo del epígrafe 9.º |
|---|---|
| Asturias, Cataluña y Comunitat Valenciana | 16 % |
| Murcia | 15,9 % |
| Cantabria | 15 % |
| Andalucía | 14,75 % (fijado por la comunidad, igual al estatal) |
| Resto de la península y Baleares | 14,75 % (tipo estatal) |
Baleares solo ha modificado un epígrafe de turismos, que no afecta a las motos. Antes de matricular, consulta la tabla vigente de la Agencia Tributaria: las comunidades pueden cambiarla.
¿Sobre qué cantidad se calcula? La base imponible
En una moto nueva, la base imponible es el importe que se fijó como base del IVA al comprarla, es decir, el precio sin IVA. En una moto usada que se matricula por primera vez en España, es su valor de mercado en la fecha de devengo, y para calcularlo se pueden usar las tablas de valoración de medios de transporte usados aprobadas por Hacienda, según las instrucciones del modelo 576. Si quieres saber cuánto IVA lleva una moto nueva, lo tienes en cuánto IVA pagarás por tu moto nueva.
Ejemplo 1 (cifras ilustrativas): moto nueva de 300 cm³, 5.000 € sin IVA y 110 g/km de CO2, matriculada en Madrid. Epígrafe 7.º, 4,75 %: 5.000 × 4,75 % = 237,50 € de impuesto.
Ejemplo 2 (cifras ilustrativas): moto nueva de 1.000 cm³, 15.000 € sin IVA y 150 g/km, matriculada en Cataluña. Epígrafe 9.º con el tipo catalán del 16 %: 15.000 × 16 % = 2.400 €. La misma moto en una comunidad sin tipo propio pagaría 14,75 %: 2.212,50 €.
Ejemplo 3: scooter nuevo de 125 cm³. No está sujeto: 0 € de impuesto de matriculación.
¿Cómo y cuándo se paga el modelo 576?
El impuesto se autoliquida con el modelo 576 de la Agencia Tributaria, una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que la DGT la haga efectiva. Lo presenta la persona a cuyo nombre se matricula la moto, que necesita NIF y estar en el censo de la Agencia Tributaria. Se presenta por internet en la sede electrónica de la Agencia Tributaria.
- Moto nueva en concesionario: lo normal es que el concesionario o su gestoría presente el 576 y te lo repercuta en el precio final. Pide que el presupuesto lo detalle.
- Moto importada o comprada a un particular extranjero: te toca a ti o a tu gestor. Como el 576 (o el 06 si no está sujeta) se presenta antes de que la matriculación se produzca, tenlo listo antes de ir a la DGT.
- Moto que se traslada de Canarias a la península o Baleares en su primer año: hay que pagar la diferencia de tipo.
¿Cuánto cuesta en total matricular una moto?
Además del impuesto de matriculación, si lo hay, matricular una moto supone la tasa de la DGT: 99,77 € por la expedición del permiso de circulación (tasa 1.1) o 27,85 € por la licencia de un ciclomotor (tasa 1.2), según el catálogo de tasas de la DGT (consultado en octubre de 2026; se actualiza cada año). A eso se suman:
- El IVA de la compra si es nueva, o el ITP si es usada entre particulares.
- El impuesto de circulación del año, que cobra tu ayuntamiento.
- Las placas de matrícula y, si contratas a un gestor, sus honorarios.
- El seguro obligatorio, imprescindible para poder circular.
Errores frecuentes
- Usar los tramos de los coches. Una moto de 130 g/km tributa al 9,75 %, no al 4,75 %.
- Pensar que una moto usada nunca lo paga. Si viene del extranjero y es su primera matriculación en España, sí lo paga, sobre su valor de mercado.
- Olvidar la comunidad. En Asturias, Cataluña o la Comunitat Valenciana una moto del epígrafe 9.º paga el 16 %.
- Dar por hecho que una eléctrica no paga. Si supera los 16 kW está sujeta; normalmente al 0 %, pero no siempre.
Preguntas frecuentes
¿A partir de qué cilindrada pagan las motos el impuesto de matriculación?
Cuando superan los 250 cm³ si tienen motor de combustión. Las de 250 cm³ o menos, los ciclomotores y las motos con otro tipo de motor de hasta 16 kW no lo pagan. Aun así, el tipo puede ser del 0 % si la moto emite 100 g/km de CO2 o menos.
¿Las motos de 125 pagan impuesto de matriculación?
No. Una moto de 125 cm³ de combustión no supera los 250 cm³ y no está sujeta. Sí tiene que pagar la tasa de matriculación de la DGT, el impuesto de circulación y tener seguro.
¿Qué es el IEDMT?
Son las siglas del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, el nombre oficial del impuesto de matriculación. Grava la primera matriculación definitiva en España de medios de transporte, entre ellos las motos, y lo gestiona la Agencia Tributaria.
¿Cuál es la base imponible del impuesto de matriculación?
En una moto nueva, la base del IVA de la compra (el precio sin IVA). En una usada que se matricula por primera vez en España, su valor de mercado, que puede calcularse con las tablas de valoración de vehículos usados de Hacienda.
¿Cuánto cuesta matricular una moto traída de Alemania?
Si supera 250 cm³, el impuesto de matriculación sobre su valor de mercado según sus emisiones (de 0 % a 14,75 %, o más en algunas comunidades), más la tasa de la DGT de 99,77 €, la inspección técnica que corresponda, el impuesto de circulación y el seguro. Si es de 250 cm³ o menos, no paga el impuesto.
¿Cómo se paga el modelo 576?
Por internet en la sede electrónica de la Agencia Tributaria, después de solicitar la matriculación y antes de que se produzca, porque es un paso previo a que la DGT matricule la moto.
Antes de estrenar la moto, el seguro
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Fuentes
- Agencia Tributaria: instrucciones del modelo 576 (epígrafes, tipos, base imponible y plazo), consultado en octubre de 2026.
- Agencia Tributaria: tipos impositivos y comunidades autónomas, consultado en octubre de 2026.
- Agencia Tributaria: modelo 06, exenciones y no sujeción sin reconocimiento previo, consultado en octubre de 2026.
- BOE: Ley 38/1992, de 28 de diciembre, de Impuestos Especiales (arts. 65 y 70, texto consolidado), consultado en octubre de 2026.
- DGT: catálogo de tasas (1.1 y 1.2), consultado en octubre de 2026.
