Para matricular una moto nueva hay que pagar el impuesto de matriculación (o pedir su no sujeción con el modelo 06 si no pasa de 250 cc), el impuesto de circulación de tu ayuntamiento y la tasa de la DGT, y presentar la tarjeta ITV. Lo normal es que lo gestione el concesionario, pero puedes hacerlo tú en la sede electrónica de la DGT o con cita previa. Antes de circular, la moto tiene que estar asegurada: puedes calcular el precio de tu seguro en este enlace.
Datos clave
- Quién lo hace: el comprador, o quien autorice. Lo habitual es que se encargue el concesionario o un gestor.
- Dónde: en la sede electrónica de la DGT (con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve) o en una Jefatura de Tráfico con cita previa (por internet o en el 060).
- Tasa de la DGT: 99,77 € (tasa 1.1) para motos; 27,85 € (tasa 1.2) para ciclomotores.
- Impuesto de matriculación: las motos de hasta 250 cc (o hasta 16 kW si no son de combustión) no están sujetas, pero hay que presentar el modelo 06. Por encima, modelo 576.
- Qué recibes: el número de matrícula y el permiso de circulación.
Importes de la DGT consultados en su sede electrónica el 2 de noviembre de 2026. Se actualizan cada año: compruébalos antes de pagar.
Cuánto cuesta matricular una moto nueva
| Concepto | Quién lo cobra | Importe orientativo |
|---|---|---|
| Tasa de matriculación | DGT | 99,77 € (moto) o 27,85 € (ciclomotor) |
| Impuesto de matriculación | Agencia Tributaria | 0 € hasta 250 cc. Por encima, un porcentaje del precio según las emisiones de CO2: 0 %, 4,75 %, 9,75 % o 14,75 % en la Península y Baleares, salvo que tu comunidad autónoma haya aprobado otros tipos |
| Impuesto de circulación (IVTM) | Tu ayuntamiento | Depende del municipio y de la cilindrada |
| Placas de matrícula | Centro autorizado de expedición de placas | Varía según el establecimiento y el tipo de placa |
| Gestión del concesionario o gestor | Quien haga el trámite | Lo fija cada uno; si lo haces tú, te lo ahorras |
Horquillas orientativas a 2 de noviembre de 2026. El importe exacto depende de tu moto y de tu municipio.
Paso 1: el impuesto de matriculación
Es el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte y se liquida ante la Agencia Tributaria (o ante la Hacienda Foral en el País Vasco y Navarra) antes de que la DGT matricule la moto.
- Ciclomotores y motos de hasta 250 cc (o de hasta 16 kW de potencia si el motor no es de combustión, como en las eléctricas): no están sujetas al impuesto, pero hay que presentar el modelo 06 de la Agencia Tributaria, con la ficha técnica como justificante.
- Motos de más de 250 cc: se presenta la autoliquidación del modelo 576, una vez solicitada la matriculación y antes de que se produzca. El tipo depende de las emisiones de CO2, y las motos de 74 kW (100 CV) o más con una relación potencia/masa de 0,66 kW/kg o superior pagan siempre el tipo más alto, sean cuales sean sus emisiones.
En este enlace te contamos con más detalle cómo pagar el impuesto de matriculación y cuánto cuesta.
Paso 2: el impuesto de circulación
El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM), o impuesto de circulación, es municipal. En motos y ciclomotores la cuota se fija por tramos de cilindrada y cada ayuntamiento puede subirla dentro de los límites de la ley, así que hay grandes diferencias entre ciudades.
Para pagarlo por primera vez, entra en la web de tu ayuntamiento o acude a sus oficinas de recaudación y busca el formulario del IVTM. La DGT te pedirá el justificante del pago o de la exención.
Si tienes dudas, en este artículo te contamos dónde, cuándo y cómo se paga el impuesto de circulación.
Paso 3: solicitar la matrícula a la DGT
Con los impuestos pagados, pide la matriculación en la sede electrónica de la DGT o en tu Jefatura con cita previa. Necesitas:
- Justificante del pago de la tasa de la DGT.
- Tarjeta ITV de la moto: la electrónica (eITV) o la de papel con la diligencia de venta, que te entrega el concesionario.
- Justificante del impuesto de matriculación (modelo 576 o modelo 06).
- Justificante del pago o de la exención del impuesto de circulación.
- Si vas en persona: la solicitud rellena (aquí puedes descargar el modelo) y tu DNI u otro documento de identidad en vigor.
En la oficina, la tasa se paga con tarjeta, no en efectivo. Para los ciclomotores, la tasa es la 1.2. La DGT no publica un plazo fijo de resolución: si lo tramitas por internet, el permiso de circulación se envía a tu domicilio una vez tramitada la solicitud.
Paso 4: las placas de matrícula
Con el número asignado, acude a un centro autorizado de expedición de placas de matrícula con la documentación original del vehículo (no valen fotocopias) y tu DNI. Las placas tienen que estar colocadas antes de circular. El precio depende del establecimiento y del tipo de placa.
Qué papeles te tienen que dar al comprar una moto nueva
Cuando recojas la moto en el concesionario, comprueba que tienes:
- La factura de compra, a tu nombre.
- La tarjeta ITV o ficha técnica, en papel o electrónica.
- El permiso de circulación a tu nombre, si el concesionario ha hecho la matriculación.
- La póliza o el certificado del seguro, porque la moto no puede circular sin seguro obligatorio desde el primer metro.
El seguro, antes de salir del concesionario
Todo propietario de un vehículo a motor con estacionamiento habitual en España está obligado a tener contratado el seguro obligatorio. Sin póliza en vigor no puedes salir del concesionario con la moto, así que conviene contratarlo en cuanto tengas la matrícula. En nuestro seguro de moto comparas coberturas y puedes calcular el precio de tu seguro de moto online. motopoliza.com es la web de seguros de moto de Plug Brokers SL, correduría de seguros inscrita en la DGSFP con la clave J3114.
Si la moto no es nueva o viene del extranjero
Si la moto es antigua o importada, los trámites cambian. Estos artículos te orientarán en cada caso:
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta matricular una moto nueva?
Como mínimo, la tasa de la DGT (99,77 € para motos y 27,85 € para ciclomotores), el impuesto de circulación de tu ayuntamiento y las placas. Si la moto pasa de 250 cc, súmale el impuesto de matriculación, que va del 0 % al 14,75 % del precio según sus emisiones de CO2, salvo tipos propios de tu comunidad autónoma.
¿Puedo matricular la moto yo mismo, sin el concesionario?
Sí. La matriculación la puede hacer el comprador o cualquier persona que autorice. Puedes hacerla en la sede electrónica de la DGT con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve, o en persona con cita previa.
¿Las motos de 125 cc pagan impuesto de matriculación?
No. Las motos de hasta 250 cc no están sujetas al impuesto, pero hay que presentar el modelo 06 ante la Agencia Tributaria antes de matricularla.
¿Puedo circular con la moto nueva antes de tener el seguro?
No. El seguro obligatorio tiene que estar en vigor antes de circular, también para el trayecto desde el concesionario hasta tu casa.
Fuentes
- DGT, sede electrónica: Matriculación de vehículos nuevos y provenientes del extranjero (consultada el 2-11-2026) y Matricular un vehículo nuevo (placas).
- Agencia Tributaria: instrucciones del modelo 06 (claves NS3 y NS4) e instrucciones del modelo 576.
- Real Decreto Legislativo 2/2004, Ley Reguladora de las Haciendas Locales, art. 95 (impuesto de circulación).
- Real Decreto Legislativo 8/2004, art. 2.1 (obligación de asegurar).
