Las señales de tráfico específicas para motos son de dos tipos: de prohibición, que impiden la entrada a motocicletas o a ciclomotores (R-103, R-104 y R-105), y de obligación, que indican por qué calzada o vía deben circular (R-404, R-405 y R-407b). La silueta de una moto dentro de un círculo rojo prohíbe el paso; si aparece dentro de un círculo azul, obliga a circular por ahí.
Si eres motero, seguramente las conoces por experiencia o porque las estudiaste para sacarte el carnet. Pero si llevas una moto de hasta 125 cc con el carnet de coche, o hace años que no repasas el código, es fácil confundirlas. Aquí las tienes todas, con su código oficial y lo que significa cada una según el Reglamento General de Circulación.
Cómo distinguir una señal de prohibición de una de obligación
Antes de ver cada señal, conviene tener clara la regla de las formas y los colores:
- Círculo con borde rojo y fondo blanco: prohibición. La silueta del vehículo indica a quién se le prohíbe la entrada.
- Círculo con fondo azul y símbolo blanco: obligación. Indica que esos conductores tienen que circular por la vía o calzada señalizada.
| Señal | Tipo | A quién afecta | Qué significa |
|---|---|---|---|
| R-102 | Prohibición | Todos los vehículos de motor (los ciclomotores no lo son) | No pueden entrar coches ni motos; ciclos y ciclomotores no están afectados |
| R-103 | Prohibición | Vehículos de motor, salvo motocicletas de dos ruedas | No entran coches; las motos de dos ruedas sí |
| R-104 | Prohibición | Motocicletas | Las motos no pueden entrar |
| R-105 | Prohibición | Ciclomotores | Los ciclomotores no pueden entrar |
| R-404 | Obligación | Automóviles, salvo motocicletas sin sidecar | Los coches deben ir por esa calzada; las motos sin sidecar no están obligadas |
| R-405 | Obligación | Motocicletas de dos ruedas sin sidecar | Esas motos deben circular por esa calzada |
| R-407b | Obligación | Ciclomotores | Vía reservada a ciclomotores; el resto no puede usarla |
Señales de prohibición para motos y ciclomotores
R-102. Entrada prohibida a vehículos de motor
Prohíbe el acceso a todos los vehículos de motor: coches, camiones y también motocicletas. En cambio, no afecta a ciclos ni a ciclomotores, porque la Ley de Tráfico no los considera vehículos de motor (su anexo I excluye de esa definición a los ciclomotores, los tranvías y los vehículos para personas de movilidad reducida). Es uno de los errores más repetidos en el examen teórico, según la DGT: mucha gente cree que prohíbe la entrada a cualquier vehículo. Se ve en caminos o zonas donde solo deben pasar peatones, bicicletas o ciclomotores.
R-103. Entrada prohibida a vehículos de motor, excepto motocicletas de dos ruedas
Prohíbe el acceso a los vehículos de motor, pero no a las motocicletas de dos ruedas. Es decir, con tu moto puedes pasar. Ojo: la excepción se refiere a motocicletas de dos ruedas; si llevas un vehículo de tres ruedas, no te acojas a ella.
R-104. Entrada prohibida a motocicletas
Es la señal que la mayoría de la gente busca como señal de prohibido motocicletas: un círculo rojo con la silueta de una moto. Prohíbe el acceso a motocicletas. Según el texto del reglamento, se refiere a motocicletas; los ciclomotores tienen su propia señal, la R-105.
R-105. Entrada prohibida a ciclomotores
Prohíbe el acceso a ciclomotores. La DGT precisa que afecta a los ciclomotores de dos y de tres ruedas, y también a los cuadriciclos ligeros y a los vehículos para personas de movilidad reducida. Si llevas un ciclomotor, esta es la señal que te afecta; con una moto de 125 cc, la que debes mirar es la R-104.
¿Y si la señal muestra una moto y un ciclomotor a la vez?
Es una duda muy frecuente en los test del carnet. El Reglamento General de Circulación define por separado la R-104 (motocicletas) y la R-105 (ciclomotores), y las dos se parecen mucho. Si ves un disco de prohibición con más de una silueta, fíjate en cada una y, ante la duda, no entres con ninguno de los vehículos representados.
Señales de obligación para motos y ciclomotores
R-404. Calzada para automóviles, excepto motocicletas
Obliga a los conductores de automóviles, excepto motocicletas sin sidecar, a circular por la calzada a cuya entrada está situada. Si vas en una moto sin sidecar, esta obligación no va contigo; con sidecar, sí. Suele verse en accesos donde hay una calzada para coches y otra distinta para motos.
R-405. Calzada para motocicletas
Es la señal de obligación para motocicletas: círculo azul con una moto en blanco. Obliga a circular por la calzada a cuya entrada está situada a las motos de dos ruedas sin sidecar. No afecta a las motos con sidecar ni a ciclos o ciclomotores: según la DGT, es una de las señales que más se fallan en el examen precisamente por no saber a qué vehículos de dos ruedas obliga. Es lo más parecido a una “vía reservada a motocicletas” que hay en el catálogo de señales.
R-407b. Vía reservada a ciclomotores
Obliga a los conductores de ciclomotores a circular por la vía a cuya entrada está situada y, además, prohíbe a los demás usuarios utilizarla. Con una moto que no sea ciclomotor, no puedes entrar. No la confundas con la R-407a, que es la vía reservada a ciclos (bicicletas).
Otras señales que afectan a los moteros
- Circulación por el arcén en atascos: desde el 1 de octubre de 2026, el artículo 36.3 del Reglamento General de Circulación, modificado por el Real Decreto 518/2026, permite habilitar el arcén derecho para motocicletas cuando los carriles estén detenidos por congestión, a 30 km/h como máximo, en columna de a uno y solo en tramos acordados con Tráfico y señalizados.
- Nuevo catálogo de señales: el Real Decreto 465/2025, en vigor desde el 1 de julio de 2025, incorporó el catálogo oficial de señales al anexo I del Reglamento General de Circulación y modernizó varios pictogramas. Según la DGT, las señales se cambian de forma progresiva, al renovarlas, así que durante un tiempo convivirán diseños antiguos y nuevos.
Consejos prácticos
- Fíjate primero en el color: rojo prohíbe, azul obliga. Después, en la silueta.
- Distingue la moto (R-104) del ciclomotor (R-105): si llevas un 125 cc con el carnet B, lo tuyo es una motocicleta, no un ciclomotor.
- Si una señal de prohibición combina varias siluetas, no entres con ninguno de esos vehículos.
- Presta atención a los paneles complementarios bajo la señal: pueden limitar la prohibición a unos horarios o exceptuar a residentes.
- No uses el arcén en un atasco salvo que el tramo esté expresamente señalizado para ello. Con los carriles reservados pasa lo mismo: antes de entrar, comprueba cuándo pueden circular las motos por el carril bus VAO.
- Repasa las señales si hace años que te sacaste el carnet: el catálogo se ha actualizado.
Preguntas frecuentes
¿Qué señal prohíbe la entrada a motocicletas?
La R-104: círculo con borde rojo y la silueta de una moto en negro. Prohíbe el acceso a motocicletas.
¿Qué señal prohíbe la entrada a ciclomotores?
La R-105, entrada prohibida a ciclomotores: círculo con borde rojo y la silueta de un ciclomotor. Los ciclomotores no pueden pasar.
¿A qué vehículos prohíbe la entrada una señal con una moto y un ciclomotor?
El Reglamento General de Circulación define por separado la R-104 (motocicletas) y la R-105 (ciclomotores). Si un disco de prohibición muestra las dos siluetas, lo prudente es no entrar ni con moto ni con ciclomotor.
¿Cuál es la señal de obligación para motocicletas?
La R-405, calzada para motocicletas: círculo azul con una moto blanca. Obliga a las motos de dos ruedas sin sidecar a circular por esa calzada.
¿Existe una vía reservada a motocicletas?
El catálogo recoge la R-405 (calzada para motocicletas) y la R-407b, que es una vía reservada a ciclomotores, no a motocicletas.
¿La señal de entrada prohibida a vehículos de motor afecta a los ciclomotores?
No. La R-102 prohíbe la entrada a los vehículos de motor, y la Ley de Tráfico excluye de esa categoría a los ciclomotores. Con un ciclomotor o una bicicleta puedes pasar; con una moto, no.
Si llevo una moto con sidecar, ¿estoy obligado a ir por la calzada para motocicletas?
No. La R-405 obliga solo a las motos de dos ruedas sin sidecar. Con sidecar te afecta la R-404: la motocicleta es un automóvil y esa señal solo exceptúa a las motocicletas sin sidecar, así que debes circular por la calzada que indica.
¿Con la señal R-103 puedo entrar en moto?
Sí, si vas en una motocicleta de dos ruedas. La R-103 prohíbe la entrada a vehículos de motor, pero exceptúa a las motocicletas de dos ruedas.
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Fuentes
- Real Decreto 1428/2003, Reglamento General de Circulación (BOE, texto consolidado): catálogo oficial de señales del anexo I, en la redacción del Real Decreto 465/2025 (hasta entonces, artículos 152 y 155). Consultado en septiembre de 2026.
- Real Decreto 465/2025, por el que se modifica el Reglamento General de Circulación en materia de señalización de tráfico (BOE). Consultado en septiembre de 2026.
- DGT: El Gobierno aprueba la actualización del catálogo oficial de señales de tráfico. Consultado en septiembre de 2026.
- DGT: Interior actualiza el Reglamento General de Circulación (usuarios vulnerables). Consultado en septiembre de 2026.
- Real Decreto 518/2026, por el que se modifica el Reglamento General de Circulación en materia de protección a usuarios vulnerables (BOE). Consultado en septiembre de 2026.
- Real Decreto Legislativo 6/2015, texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (BOE), anexo I, punto 12: definición de vehículo de motor. Consultado en noviembre de 2026.
- Revista DGT: «Señales: estas son las más difíciles» (15 de octubre de 2019). Consultado en noviembre de 2026.