La compañía japonesa comenzó a fabricar motos en plena recuperación del país tras la guerra, en 1949, si bien anteriormente se había dedicado a la fabricación de todo tipo de vehículos desde que Shoko Kawasaki fundara la compañía en 1896.
La primera moto Kawasaki vio la luz en 1954. Se llamó Maihatsu, y estaba provista de un motor también creado por Kawasaki, el KB-5. Esta moto tuvo "secuela" un par de años más tarde, la Meihatsu 125 Deluxe. En ese mismo 1956 Kawasaki también estamparía por primera vez su logo en la cubierta del motor de sus motos.
En aquellos tiempos, gran parte de la fabricación de las motos "Kawa" era realizado por la compañía Meguro, una de las mayores fabricantes de motos en Japón durante 30 años. Meguro fue finalmente comprada por Kawasaki, que se fortaleció con esa absorción.
En 1960 Kawasaki fabricaba sus propias motos en su fábrica, y seis años más tarde presentaba su modelo más ambicioso hasta el momento, la Kawasaki 650cc W1. No tan rápida como sus competidores en el mercado, no tuvo el éxito esperado, pero la compañía trabajó duro y desarrolló dos modelos de motos más ligeras, la A1 Samurai (250cc) y la A7 Avenger (350cc), logrando un gran éxito de ventas.
Kawasaki se introduce en el mundo de las superbikes en 1973 con el modelo Z1, dotado con un motor de 903cc. Sus buenas prestaciones y precio la hicieron tan popular que, tres años más tarde, Kawasaki mejoró este modelo con la más potente Z900, a la que muy pronto siguió la Z1000.
La "serie Z" se había iniciado y no parecía tener fin, ya que cada moto era más exitosa que la anterior: Z1300 (1978), Z400FX y Z440LTD, ambas nacidas en 1979 y la segunda de gran acogida en los mercados internacionales.
En 1982 se comienzan a vender el modelo Z400GP en Japón, y el Z1000R en Estados Unidos. Al año siguiente se lanza una de las motos más legendarias de Kawasaki, la GPZ900R, con un potente motor refrigerado capaz de alcanzar los 250 km/h. Esta moto, internacionalmente conocida como Ninja, supuso todo un hito de ventas histórico, y es la primera superbike moderna, apareció con gran éxito en películas como Top Gun. Fue tal el éxito que 20 años después se volvió a reeditar la GPZ con mucho éxito, pese a haber sido suparada técnicamente por 4 generaciones de modelos nuevos.
En la década de los 90 Kawasaki triunfó con la poderosa ZZR-1100 (1052cc), además de otros modelos variados como la todoterreno Super Sherpa, pero Kawasaki no iba a dejar de lado a su mimada Ninja.
A comienzos del siglo XXI, la saga Ninja continúa con el modelo ZX-12R (1200cc), y las posteriores Ninja ZX-6R, Ninja ZX-6RR y la Z1000, con la buena recepción que era de esperar. La nueva ZX10RR (2010) vuelve a poner a Kawa en la lista
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